Era el hijo del cacique Guaicaipuro y Urquía, creció en medio de las batallas de sus familiares contra la dominación española, después de la muerte de Tamanaco, la resistencia aborígen fue casi aniquilada, por lo que correspondió a Baruta ser de los últimos indios que quedaron luchando antes de capitular delante de los conquistadores.
Pertenecía a la tribu de los Cumanagoto, pero estaba al frente de diversas tribus, ya que era cacique y sumo sacerdote; derrotó al español Zerpa en las montañas de Maturín, atacó las tropas de Rodríguez Suárez, cuando era consejero de Terepaima y persiguió a Mendoza y su perro hasta hacerlos prisioneros por haber matado a Tamanaco; ordenó que le cortaran la cabeza y se la enviaran a sus familiares como prueba del cumplimiento de su venganza; por ello los españoles ordenaron su captura, pero murió en combate sin ser reconocido por sus enemigos. Su cadáver fue sepultado con honores por los indios.
En el estado Miranda hay un municipio que lleva su nombre.
Información extraída de Almanaque mundial 1965
